Αξιολόγηση της επικινδυνότητας βραχοκαταπτώσεων με χρήση νέων τεχνολογιών (uav) = Rockfall risk assessment using new technologies (uav).

Περίληψη

Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η επικινδυνότητα βραχοκαταπτώσεων σε περιοχή του Ασβεστοχωρίου, σε χώρο που στο παρελθόν αποτελούσε λατομείο ασβεστόλιθου. Η βραχοκατάπτωση αποτελεί κατολισθητικό φαινόμενο με μεγάλο βαθμό κινδύνου, καθώς μπορεί να πλήξει έργα, οικοδομές, οδικά δίκτυα ή ακόμα να θέσει σε κίνδυνο την ανθρώπινη ζωή. Η αστοχία οφείλεται στα γεωλογικά και γεωμετρικά χαρακτηριστικά του πρανούς και των ασυνεχειών της βραχομάζας. Για το λόγο αυτό, με τη χρήση συμβατικών και σύγχρονων μεθόδων UAV – ΣμηΕΑ (Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών) γίνεται καταγραφή αυτών των χαρακτηριστικών, προκειμένου να αναλυθούν οι δυνητικές αστοχίες.
  Στο 1ο κεφάλαιο, αναφέρονται βασικοί ορισμοί των κατολισθήσεων, ταξινομήσεις και παράγοντες που συμβάλλουν στην ευστάθεια του πρανούς. Επίσης, γίνεται αναφορά στη στατιστική εμφάνιση των κατολισθητικών φαινομένων και στις σημαντικότερες βραχοκαταπτώσεις στον Ελληνικό χώρο.
  Στο 2ο κεφάλαιο, περιγράφεται η ευστάθεια των βραχωδών πρανών, σύμφωνα με το σύνολο των ασυνεχειών της βραχομάζας. Στη συνέχεια, αναπτύσσεται η κινηματική ανάλυση και ο υπολογισμός του συντελεστή ασφαλείας. Επίσης, αναφέρονται ορισμένα μέτρα προστασίας αντιστήριξης και  τα βασικά χαρακτηριστικά των UAV.
  Στο 3ο κεφάλαιο, αναφέρονται οι εργασίες που πραγματοποιήθηκαν για την καταγραφή των ασυνεχειών, σύμφωνα με τις κλασικές (γεωλογική πυξίδα) και τις σύγχρονες μεθόδους (UAV). Έπειτα, αναπτύσσεται η μεθοδολογία για την επεξεργασία των μετρήσεων. Για τις νέες μεθόδους χρησιμοποιήθηκαν τα προγράμματα CloudCompare και DSE (Discontinuity Set Extractor). Στην συνέχεια, μετά τη σύγκριση των αποτελεσμάτων, περιγράφεται η κινηματική ανάλυση κάθε βραχομάζας και ο συντελεστής ασφαλείας με τη χρήση προγραμμάτων της Rocscience (Dips, RocPlane, SWedge). Τέλος, προτείνονται τα κατάλληλα μέτρα προστασίας.
  Στο 4ο κεφάλαιο, γίνεται αναφορά στα συμπεράσματα που προκύπτουν από τη χρήση κλασικών και σύγχρονων μεθόδων και τον τρόπο με τον οποίο μπορούν να συνδυαστούν.
 
The current bachelor thesis investigates the risk of rockfalls in the area of Asvestochori in a place that previously was a limestone quarry. Rockfall is a type of landslides with high degree of risk as they can affect construction works, buildings, road networks or even endanger human life. The failure is due to the geological and geometric characteristics of the slope and the discontinuity sets of the rock mass. Therefore, using conventional and modern methods UAV (Unmanned Aircraft Systems) these characteristics are detected in order to analyze potential failures.
 1st chapter refers to basic definitions of landslides, classifications and factors that contribute to slope stability. Also, reference is made to the statistical occurrence of landslides and the most important rockfalls in Greece.
  In the 2nd chapter, the stability of the rock slopes is described according to the total discontinuity sets of the rock mass. Next, the kinematic analysis and the calculation of the safety factor are developed. Also, some protection measures and the basic features of UAVs are mentioned.
  3rd chapter describes the techniques for detecting discontinuities, according to classical (geological compass) and modern methods (UAV). Next, the methodology for processing the measurements is developed. CloudCompare and DSE (Discontinuity Set Extractor) were used for the new methods. Then, after comparing the results, reference is made for the kinematic analysis and the safety factor of each rock mass using Rocscience programs (Dips, RocPlane, SWedge). Finally, appropriate protection measures are proposed.
  4th chapter describes the conclusions that emerge from the use of classical and modern methods and how they can be combined.